SL系列SCARA機(jī)器人
機(jī)器特點(diǎn):
1.自主研發(fā)三軸機(jī)器人,結(jié)構(gòu)穩(wěn)定
2.針對鎖附、點(diǎn)膠應(yīng)用開發(fā),運(yùn)行更穩(wěn)定,精度更準(zhǔn)確
3.安裝簡單,全中文界面,中文編程,簡單易上手
4.靈活更換工藝包,通用性強(qiáng),利用率高
5.機(jī)器人代替人工,自動化程度高
機(jī)器特點(diǎn):
1.自主研發(fā)三軸機(jī)器人,結(jié)構(gòu)穩(wěn)定
2.針對鎖附、點(diǎn)膠應(yīng)用開發(fā),運(yùn)行更穩(wěn)定,精度更準(zhǔn)確
3.安裝簡單,全中文界面,中文編程,簡單易上手
4.靈活更換工藝包,通用性強(qiáng),利用率高
5.機(jī)器人代替人工,自動化程度高
參數(shù)表格:
設(shè)備名稱 | SL系列SCARA鎖螺絲機(jī)器人 | ||
型號 | TZ-SL450 | TZ-SL600 | |
臂長 | 380mm | 530mm | |
最大運(yùn)動速度 | XY | 3000mm/s | 4000mm/s |
Z | 750mm/s | 500mm/s | |
本體質(zhì)量(不含線纜) | 26kg | 26kg | |
重復(fù)定位精度 | XY | ±0.02mm | ±0.02mm |
Z | ±0.02mm | ±0.02mm | |
最大運(yùn)動范圍 | X | -125°~125° | -125°~125° |
Y | -140°~140° | -140°~140° | |
Z | -100°~0°mm | -100°~0°mm | |
末端反作用力 | 額定值 | 35N | 35N |
最大值 | 50N | 50N | |
電機(jī)功率 | 1 | 400W | 400W |
2 | 200W | 200W | |
3 | 200W | 200W | |
電批功率范圍 | 100-400W | ||
扭力范圍 | 0.05-38kgfcm | ||
螺絲規(guī)格 | 吸附:M1-M5/吹氣式:M2-M6 | ||
最大鎖付深度 | 40mm | ||
扭力檢測 | 浮鎖、滑牙判斷 | ||
鎖付檢測 | 漏打功能、補(bǔ)打功能 |